汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”《汉书·石显传》：“诚不能以一躯称快万众，任天下之怨。”
work hard and not be upset by criticism
成语解释：任：担当，经受。不怕吃苦，也不怕招怨。
成语举例：而杨嗣昌也完全执行他的主张，任劳任怨。（姚雪垠《李自成》第二卷第十九章）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语、状语；含褒义
成语结构：联合式
产生年代：近代
成语正音：任，不能读作“rén”。
成语辨形：怨，不能写作“愿”。
春秋时期，晋国相国赵盾想出走他国，赵穿知道后就率200卫兵把晋灵公杀了。太史在朝廷大事册上写“秋正月，赵盾在桃园谋害了国君夷皋。”赵盾叫太史改，太史不愿意。赵盾觉得大人物要任劳任怨，于是自我解嘲只有于心无愧就行。
读音:rén,rèn
[rén,rèn]
相信，信赖：信任。 ◎ 使用，给予职务：任命。任人唯贤。 ◎ 负担，担当：担任。任课。 ◎ 职务：就任。到任。任重道远。 ◎ 由着，听凭：任凭。任性。任意。任从。任随。听任。放任自流。听之任之。 ◎ 不论，无论：任何。任人皆知。
读音:láo
[láo]
人类创造物质或精神财富的活动：劳动。劳力。劳逸。功劳（功业，成绩）。按劳分配。 ◎ 辛苦，辛勤：劳苦。劳顿（劳累困顿）。劳瘁（劳累病苦）。劳碌（事情多而辛苦）。劳心。疲劳。烦劳。任劳任怨。 ◎ 劳动者的简称：劳工（旧时指工人）。劳资。 ◎ 用力：劳苦功高。勤劳。徒劳无功。 ◎ 用言语或实物慰问：慰劳。劳军（慰劳军队）。 ◎ 姓。
读音:yuàn
[yuàn]
仇恨：怨恨。恩怨。宿怨。怨仇。怨敌。怨府（大家怨恨的对象）。怨声载道。 ◎ 不满意，责备：埋（mán ）怨。抱怨。怨言。任劳任怨。