宋·朱敦儒《西江月》词：“日日深杯酒满，朝朝小圃花开，自歌自舞自开怀，且喜无拘无碍。”
无拘无束 ,自由自在 ,无拘无缚
碍手碍脚
make oneself at home <free and easy>
成语解释：没有拘束，没有阻碍。形容悠然自得。成语举例：林语堂《言志篇》：“谈话起来，无拘无碍，《柏拉图》与《品花宝鉴》念得一样烂熟。”常用程度：生僻感情色彩：褒义词语法用法：作宾语、定语、状语；用于处事成语结构：联合式产生年代：古代
读音:mó,wú
[mó,wú]
没有，与“有”相对；不：无辜。无偿。无从（没有门径或找不到头绪）。无度。无端（无缘无故）。无方（不得法，与“有方”相对）。无非（只，不过）。无动于衷。无所适从。
读音:jū
[jū]
逮捕或扣押：拘捕。拘系。拘留。拘拿。拘囚。拘禁。拘押。 ◎ 限，限制：拘束。拘谨。不拘小节。 ◎ 固执，不变通：拘泥。拘礼。拘迂。
读音:ài
[ài]
妨害，限阻：妨碍。阻碍。碍事。障碍。