(1). 唐 代天子的禁卫兵。《新唐书·兵志》：“夫所谓天子禁军者，南、北衙兵也。南衙，诸卫兵是也；北衙者，禁军也。”按，金吾、领军、千牛之类为卫兵；羽林、龙武、神策之类为禁军。南衙属宰相管辖，北衙归皇帝直辖，起互相监督的作用。
(2). 唐 代节度使的卫兵。《旧唐书·田承嗣传》：“数年之间，其众十万。仍选其魁伟强力者万人以自卫，谓之衙兵。”《新唐书》作“牙兵”。 韩国磐 《隋唐五代史纲》第二篇第十章第二节：“衙兵就是牙兵， 魏博 镇的牙兵是十分强悍的， 唐 人传奇《红线传》，也说 田承嗣 ‘乃募军中武勇十倍者，得二千人，另外宅男，而厚其廩给，常令三百人夜直州宅’，外宅男就是义儿，也就是牙兵。”参阅《资治通鉴·唐代宗广德元年》 胡三省 注。
读音:yá
[yá]
旧时官署之称：公衙。衙门。衙参（cān）（官吏到上司衙门，排班参见，禀白公事）。衙役。 ◎ 唐代皇帝前殿：“元和十五年正月……群臣始朝于宣政衙”。 ◎ 排列成行的事物：槐衙。柳衙。
读音:bīng
[bīng]
武器：兵器。兵刃。兵不血刃（兵器上面没有沾血，指不经过战斗而取得胜利）。 ◎ 战士，军队：兵士。兵卒。兵丁。兵戎相见（指武装冲突）。 ◎ 与军事或战争有关事物的统称：兵法。兵家。兵机。兵衅（战争的争端）。兵书。兵谏（进谏时以武力要挟，迫使必从）。兵荒马乱。兵贵神速。