古代官员赴朝会时，武士执鞭呼叫示威戒警以驱赶行人。《周礼·秋官·朝士》：“帅其属而以鞭呼，趋且辟。” 郑玄 注：“趋朝辟行人，执鞭以威之。” 孙诒让 正义：“呼以戒警，趋者巡行，皆执鞭为之。”
读音:biān
[biān]
驱使牲畜的用具，柔软像绳子：鞭杆。鞭长莫及。 ◎ 用鞭子抽打：鞭打。鞭扑。鞭责。鞭策。 ◎ 形状细长类似鞭子的东西：教鞭。 ◎ 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃：钢鞭。竹节鞭。 ◎ 编连成串的爆竹：鞭炮。小鞭。
读音:hū
[hū]
喊：呼喊。呼声。呼吁。呼天号（háo ）地。 ◎ 唤，叫：呼唤。呼叫。呼应。呼朋引类（招引同类的人，共同做坏事）。 ◎ 往外出气，与“吸”相对：呼气。呼吸。 ◎ 象声词：呼地跳起来。 ◎ 姓。