第一个渊源
源于妫姓，出自战国时期齐国伯高子，属于以先祖名号为氏。据史籍《姓觿》记载：“战国时列子友有伯高子。”在史籍《列子·黄帝第二》中亦记载：“伯高子，列子之师老商氏之友。”在历史上，对伯高子的史籍记载及其稀缺。
按汉朝学者刘向在《列子新书目录》中的记载：“列子者，郑国人也，与郑缪公同时。”但是柳宗元在其所著的《辨列子》中，怀疑刘向的记述有误：或郑缪公，应为郑繻公(公元前422～前396年在位)，因为列子与驷子阳基本上是同时代人，在《史记》中记载“郑繻公二十四年……郑杀相驷子阳”，即是在周安王三年(公元前398年)。列子，名御寇，亦称列圄寇，郑国人，是著名的战国思想家，道家代表人物之一。列子在思想上崇尚虚无缥缈，生前被庄子称作“有道之士”。古书中有他能够卸风而行的记载，而现实中的列子则时常处于困顿之中。列子居住在郑国四十年，无人知其来自何处。汉朝史学家班固在《汉书》中认为他生活的年代早于庄子(公元前369～前286年)，因此在典籍《庄子》一书中记载了很多关于他的传说。相传，列子曾向关尹子问道，拜壶丘子为师，后来又先后师事于老商氏及其朋友伯高子，得到二人的真传并修道九年之后，列子就能御风而行。
在典籍《列子·黄帝·列子御风而行》中记载：夫列子御风而行，泠然善也，旬有五日而后反。彼于致福者未数，数然也。此虽免乎行，犹有所待者也。列子师老商氏，友伯高子。进二子之道，乘风而归。尹生闻之，从列子居，数月不省舍。因闲，请蕲其术者，十反而十不告。尹生怼而请辞，列子又不命。尹生退数月，意不已，又往从之。列子曰：“汝何去来之频?”尹生曰：“昔章戴有请于子，子不我告，固有憾于子。今复脱然，是以又来。”列子曰：“昔吾以汝为达，今汝之鄙至此乎?居(坐下)，将告汝所学于夫子者矣。自吾事夫子老商氏、友若人伯高子也，三年之后，心不敢念是非，口不敢言利害，始得夫子一而已。五年之后，心庚(更)念是非，口庚言利害，夫子始一解颜而笑。七年之后，从心之所念，庚无是非;从口之所言，庚无利害;夫子始一引吾并席而坐。九年之后，横心之所念，横口之所言，亦不知我之是非利害欤?亦不知彼之是非利害欤?亦不知夫子之为我师，若人之为我友，内外进矣。而后眼如耳，耳如鼻，鼻如口，无不同也。心凝形释，骨肉都融，不觉形之所倚，足之所履，随风东西，犹木叶干壳，竟不知风乘我邪，我乘风乎?今汝居先生之门，曾未浃时，而怼憾者再三。女之片体，将气所不受;汝之一节，将地所不载;履虚乘风，其可几乎?”尹生甚怍，屏息良久，不敢复言。伯高子，亦称支伯高子，能够成为列子之师，显然年龄长于列子。又列子从其学而崇黄老之术，成为道家代表人物之一，故伯高子亦当为道学大家。伯高子是齐国人，实际上为妫姓田氏，名高，因行长而称伯高子。
在伯高子的后裔子孙中，多有以先祖名号为姓氏者，称伯高氏，后多省文简改为单姓高氏，世代相传至今。该支妫姓高氏皆尊奉伯高子为得姓始祖。
第二个渊源
源于姬姓，出自远古黄帝之臣伯高，属于以先祖名字为氏。伯高，是传说中远古之经脉学医家，黄帝之臣。晋朝时期的史学家、医学家皇甫谧在所撰著的《黄帝针灸甲乙经》中曾描述：“黄帝咨访岐伯、伯高、少俞之徒，内考五脏六腑，外综经络、血气、色侯，参之天地，验之人物，本之性命，穷神极变，而针道生焉，其论至妙”。显然，这位伯高为医，是以针灸理论、临床治疗和熨烫之法等外治为特长，他和岐伯、少俞诸人一起，都对中医脉理有精擅，为中华民族医学宝库的构建多有贡献。
在伯高的后裔子孙中，有以先祖名号为姓氏者，称伯高氏，后多省文简改为单姓高氏，世代相传至今。该支姬姓高氏皆尊奉伯高为得姓始祖。