源于芈姓，出自西汉时期常山宪王刘舜幼子刘商，属于以官爵封号为氏。西汉朝元鼎四年(公元前113年)，汉武帝刘彻诏封常山宪王刘舜的小儿子刘商为泗水王(今江苏泗阳)，史称其为“小王”。在刘商的后裔子孙中，有在新莽时期(公元9～23年)以其先祖称号为姓氏者，称小王氏，后在东汉时期大多恢复为刘氏，亦有省文简改为单姓王氏者，皆世代相传至今。
该支小王氏、以及分衍改称的王氏与刘汉子孙同宗同源。
郡望
泗阳县：泗阳历史悠久，变制纷繁，建制始于周而定于秦，从西周建厹犹国开始，至今已三千余年。秦朝时期置为凌县，西汉时期改称厹犹县。汉武帝元鼎元年(乙丑，公元前116年)建泗阳县;汉元鼎四年(戊辰，公元前113年)在泗阳、凌县、于县等地设置泗水国，国都设在凌城(今江苏泗阳史集乡凌城村)。汉朝后期战乱频仍，泗阳建置名称多变，三国时期称魏阳，晋朝时期置宿豫，唐朝时期改为宿迁，元朝至元十四年(丁丑，公元1277年)改称桃源县。至明、清两朝相沿七百余年，到民国三年(甲寅，公元1914年)，因与湖南省桃源县名相重，复改称泗阳县。民国二十八年(己卯，公元1939年)春，日寇陷泗，县城被毁。民国二十九年(庚辰，公元1940年)，泗阳县抗日民主政权建立。为适应战争形势，泗阳与邻县部分地区分设泗沭、淮泗、泗阳、运河特区四个县级民主政权。民国三十三年(甲申，公元1944年)运河特区撤，民国三十七年(戊子，公元1948年)裁淮泗入泗阳，民国三十八年(己丑，公元1949年)农历5月，泗沭与泗阳合，基本恢复原泗阳建置，县政府设于众兴镇，隶属淮阴专区(今江苏淮安)。1996年，泗阳县划归新设的宿迁市管辖。
堂号
泗阳堂：以望立堂。
小王氏复姓是汉朝时期出现的复姓，但在今中国大陆的姓氏排行榜上未列入百家姓前一千位，在台湾省则没有，以泗阳为郡望。