源于芈姓，出自周成王给颛帝高阳氏之裔鬻熊之曾孙熊绎的封地，属于以国名为氏。据史籍《姓苑》、《通志·氏族略》、《风俗通》记载，周成王封颛帝高阳氏之裔鬻熊之曾孙熊绎于丹阳，国号为荆，后迁都于郢城(今湖北江陵旧郢城)，始改国号楚，后世子孙以国名为氏，称楚氏。在史籍《姓解·四八·林部》中记载：“楚，颛顼之后也。”关于此说，在史籍《通志·二六·以国为氏》中有比较详细的记载：“楚氏，芈姓。本国号荆，迁郢后改称楚。楚之先出颛顼高阳氏，曰重黎，为帝喾火正。使伐共工氏，不克，诛之，而其弟吴回为重黎后。吴回生陆终。陆终生季连。季连之苗裔曰鬻熊，为文王师。成王举文王之功臣，封其曾孙熊绎，居丹阳，国号曰荆，世以名称，皆无爵号。至熊达，始强盛，伐随，使随人为请于周，以尊爵号。王室不听。熊达怒曰：‘吾先君鬻熊，文王师也，不幸早逝。成王举我先君，赐以子、男之田。今居楚，蛮夷率服，而王不加位，我自尊耳!’乃自立为武王。武王卒，子文王立，始都郢。子成王立，结旧好于诸侯。使人献天子。天子赐胙曰：‘镇尔南服，使夷越之乱无侵中国。’于是开地千里。昭王十年冬，伍子胥复父兄之仇，相吴王阖闾以伐楚，入郢。十二年，吴复伐楚，楚去郢，北徙都偌。今襄阳宣城西南有偌亭山，是其地也。怀王三十年，入秦不返，楚人立太子横为顷襄王。二年，怀王卒于秦，秦人归其丧。考烈王二十二年，秦王政立。楚与诸侯伐秦，不利，北徙寿春。负五年，秦将王翦、蒙武破楚，虏王负，灭之为楚郡。楚凡四十五世。其后以国为氏。”不难看出，芈姓出自上古时期的颛顼帝高阳氏，而颛顼帝系出黄帝之后裔，所以，楚氏是黄帝后裔，自此以楚氏世代相传至今。

春秋时期，鲁国有个著名的掌卜大夫叫楚丘，就是该支楚氏族人。在秦始皇二十三年(公元前223年)楚国被秦军大将王所灭之后，楚氏家族沉寂了相当长的岁月。一直到了宋朝时期，楚氏族人才再度出头露脸，时有尚书员外郎楚芝兰、枢密使楚昭辅、骁卫上将军楚公辅、史学家楚衍、祥符科进士楚咸等等;到了元朝时期，又有著名的楚鼎;明朝时期则有进士楚荆瑞、都御史楚书佥，还有楚樟、楚淦等等一大批名人。芈姓楚氏族人大多尊奉熊绎为得姓始祖。