1、【题目】训练机理论上的空转转速是

答案：

我们训练用的小飞机的电机为400KV，电池的标称电压是因此电机空转转速是：400*=8880转

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1、【题目】电动无人机的动力系统包括哪三部分

答案：

由动力电机（电机）、动力电源（电池）、调速系统（电调ESC）

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1、【题目】有刷电机和无刷电机的区别

答案：

有刷电机是把磁铁固定在电机外壳或者基座上，成为定子，然后将线圈缠绕成为转子；无刷是把线圈绕在定子之上，然后把磁铁做成转子；无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈，因此减少了碳刷这个消耗品。

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1、【题目】四轴如何实现左转、右转

答案：

原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，

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1、【题目】四轴如何向前、后、左、右、走

答案：

向前走，后面两个电机加速

向后走，前面两个电机加速

向左走，右面两个电机加速

向右走，左面两个电机加速

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1、【题目】锂电池的充电电流一般为（标称容量的一半，即，）

答案：

电池充电一般不要用大于1C的电流充电，一般为。例如：4200mah的电池不要用超过的电流充电，一般用电流充电。

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1、【题目】训练机所用电池的型号，代表的意义

答案：

我们飞机的电池是，12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率

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