舟止奔牛堰，始识丹阳车。

规御殊草草，力不任驰驱。

淮安距宿迁，代之牛与以。

轩盖乃差大，双轮夹不仅。

軧衡輗罗畛，名物与古殊。

梓人不知经，多以方言拘。

轮载亦稍岂，日行百里馀。

御者非王良，陈列不安车。

蒲轮召申公，养老宜徐徐。

干禄以为荣，愧我非纯儒。

小儿间金垠，其制复焉如。

与服汉最详，具载班范书。

慎勿似韩鹿，间学当动渠。