圣朝睦藩服，策命临侯王。

近臣发皇邑，于役天一方。

行行日以迫，相送上河梁。

清葭戾中野，班马鸣路旁。

远望长风起，夕雨下沾裳。

乐饮未及釂，仆御已严装。

征人怀远路，游子望故乡。

停舟问沧海，驱马过泾阳。

君如双黄鹄，各自东西翔。

我如晨明月，望彼参与商。

托交固金石，别促会当长。

愿言整夙驾，览风陈国章。