篮舆陟险隘，兀兀不停辙。

主人眩头目，仆夫困唇舌。

前疑树梢拂，后虑崖石擦。

方呼左畔跷，复叫右竿捺。

避碍牢挂肘，冲泥轻下脚。

或荆棘兜挂，或屋檐拐抹。

或踏高直上，或照下稳踏。

斯须有不审，偾舆在目睫。

深渊固可畏，平地尤险绝。

作诗告仆夫，审诸秋毫末。

识察既晓然，力行谨无忽。