“未得长陪从，辞行涕泗哀。”上一句是：岩云随驭下，寝仗夹车开。

原文：

朝代:清    作者:顾炎武

馀生犹拜谒，吾友复同来。

筋力愁初减，天颜伫一回。

岩云随驭下，寝仗夹车开。

未得长陪从，辞行涕泗哀。