“周庐未彻黄茅起，磴道新开辇路平。”上一句是：龙驭时巡幸北京，属车侍从鲁诸生。

原文：

朝代:明    作者:王汝玉

龙驭时巡幸北京，属车侍从鲁诸生。

周庐未彻黄茅起，磴道新开辇路平。

星拱紫垣严宿卫，天临华盖肃行旌。

马卿素有凌云志，应有词章颂圣明。