“差池不得礼冰颜”上半句是：怅望有惭劳羽驾

原文：

朝代:唐    作者:李翔

晓斲黄精昼未还，岂知仙老降柴关。

一声归鹤唳江口，数片白云遗竹间。

怅望有惭劳羽驾，差池不得礼冰颜。

秋风独倚书斋立，遥想真晖对暮山。