22.(6分)资料一：直立人在人类进化过程中属于晚期猿人，最早是根据爪哇人和北京人的化石确定的。直立人的身高约1.5米左右，其骨骼支架和现代人;f艮相似，但颅骨还带有原始的形状，如头骨低矮、有粗壮的眉脊、牙齿 比现代人粗大等。直立人的下肢骨与现代人的下肢骨相似，说明直立人可以像现代人那样跨步前进和奔跑。 资料二:在北京猿人洞口发现成堆的灰烬。火的使用和控制是直立人文明发展的一个重大突破。

请根据以上资料分析：

(1)直立人与现代人下肢骨骼相似，能跨步前进和奔跑，说明下肢能支撑____。

(2)直立人与森林古猿相比，____发达，解放了____。

(3)在洞口处发现有灰烬，说明他们可以用火____、用火____，火的使用改变了人类的饮食，促进了____的发育。