当初人们为了统一三维的坐标系做了一个右手定则：右手大拇指指向x轴,食指指向y轴,然后再让右手中指的方向垂直于拇指跟食指,这样中指的方向就被定义成了z轴永远的正方向.这是右手定则怎么来的. 　　然后是叉乘：因为叉乘是三维的,所以在数学运算中用右手定则来规定z的方向.这里x=a,y=b,叉乘结果=z,所以你可以用右手定则比一下：a*b的时候（拇指是a食指是b）和b*a的时候（拇指是b食指是a）两次中指所指的方向正好相反.所以这里用了一个负号来代表两次的结果大小相等方向相反.