问题标题：
零向量与任何向量到底是共线还是垂直,有哪些相关概念要求非零向量,
问题描述：
零向量与任何向量到底是共线还是垂直,
有哪些相关概念要求非零向量,
齐立峰回答：
课本中明确提出零向量是共线,但实际上也垂直,只不过高中教材不涉及；在向量共线的充要条件中要求非零向量,再就是一些命题的判断中可能会涉及
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