问题标题：
FMS由哪几部分组成?各子系统的功能特征是什么?
问题描述：
FMS由哪几部分组成?各子系统的功能特征是什么?
赖永回答：
FMS通常包括以下三部分：①能独立工作的数控机床或加工中心.数目一般在20台以下,较为适宜的规模是5~10个加工工位.②在各机床、装卸站、缓冲站之间运送零件和刀具的传送系统.可以由运输带、托板、有轨小车（RGV）、...
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