2012年初，我国宣布北斗导航系统正式商业运行．北斗导航系统又被称为“双星定位系统”，具有导航、定位等功能．“北斗”系统中两颗工作星均绕地心O做匀速圆周运动，轨道半径为r，某时刻两颗工作卫星分别位于轨道上的A、B两位置（如图所示）．若卫星均顺时针运行，地球表面处的重力加速度为g，地球半径为R，不计卫星间的相互作用力．则以下判断中正确的是（）

A．这两颗卫星的加速度大小相等，均为g

B．卫星l向后喷气就一定能追上卫星2

C．卫星l由位置A运动至位置B所需的时间为πr3R

rg

D．卫星1由位置A运动到位置B的过程中万有引力做正功