问题标题：
请问球面坐标系、柱面坐标系定义
问题描述：
请问球面坐标系、柱面坐标系定义
谭劲光回答：
球坐标用离原点距离r、平面角thita、高度角fai来定义物体的空间坐标.
柱面坐标使用平面极坐标和Z方向距离来定义物体的空间坐标,即r、thita、z
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