某同学在研究匀变速直线运动时，利用打点计时器打出的纸带来测量物体运动的加速度，交流电的周期为T．该同学在实验中选取一条纸带，如图所示，在纸带上取6个计数点（每2个点取一个计数点）．其中1、2、3点相邻，4、5、6点相邻，在3点和4点之间还有若干个点．X1是1、3两点的距离，X3是4、6两点的距离，X2是2、5两点的距离．

（1）测出X1、X2、X3后，则点2速度的表达式v2=___；

（2）若交流电的周期为0.02s，该同学测得X1=4.00com，X2=40.00cm，X3=12.00cm根据数据求得物体运动加速度a=___m/s2．（保留三位有效数字）．