【分析】解答好本题的关键是要对《春秋》相关知识准确理解和掌握。《春秋》是中国古代儒家典籍“六经”之一。第一部华夏民族编年史兼历史散文集,作为鲁国的编年史,由孔子修订而成。《春秋》经书中用于记事的语言极为简练,然而几乎每个句子都暗含褒贬之意,被后人称为“春秋笔法”,“微言大义”。解:依据所学知识可知,A.《诗经》是孔子编订的一部诗歌总集,但不是根据鲁国历史材料编成,选项不符合题意,故A错误;B.《尚书》是中国上古历史文献和部分追述古代事迹著作的汇编,不是孔子晚年根据鲁国历史材料编成,选项不符合题意,故B错误;C.《论语》是孔子的弟子根据他的言行整理而成的,不是孔子修订的,选项不符合题意,故C错误;D.《春秋》是中国古代儒家典籍“六经”之一,是孔子晚年根据鲁国历史材料编成,选项符合题意,故D正确;故选:D