某跳伞运动员从悬停在空中一定高度的直升飞机上由静止跳下，做跳伞训练，跳离飞机一段时间后打开降落伞做减速下落．没有打开降落伞的时候，他下落的加速度为10m/s2，打开降落伞后他做减速运动的速度-时间图线如图所示．图中倾斜的虚线为图线t=0时刻的切线．

（1）问运动员由静止跳下经过多长时间打开降落伞？

（2）求运动员打开降落伞的一瞬间加速度的大小；

（3）若运动员落地前匀速运动的时间为10s，则求运动员开始做匀速运动时离地的高度h．