一个客车从静止开始以加速度a做匀加速直线运动的同时,在车尾后面离车头为s远的地方有一乘客以某一恒定速度正在追赶这列客车,已知司机从车头反光镜内能看到离车头的最远距离为s0（即人离车头距离超过s0,司机不能从反光镜中看到该人）,同时司机从反光镜中看到该人的像必须持续时间在t0内才能会注意到该人,这样才能制动客车使车停下来,该乘客要想乘坐上这列客车,追赶客车匀速运动的速度v满足条件的表达式是什么?已知a=1.0m/s,s=30m,s0=20m,t0=4.0s,求v的最小值.