如图所示，竖直固定放置的粗糙斜面AB的下端与光滑的圆弧BCD的B点相切，圆弧轨道的半径为R，圆心O与A、D在同一水平面上，∠COB＝，现有质量为m的小物体从距D点为()/4的地方无初速的释放，已知物体恰能从D点进入圆轨道．求：

(1)为使小物体不会从A点冲出斜面，小物体与斜面间的动摩擦因数至少为多少？

(2)若小物体与斜面间的动摩擦因数，则小物体在斜面上通过的总路程大小？

(3)小物体通过圆弧轨道最低点C时，对C的最大压力和最小压力各是多少？