如图所示，竖直平面内的轨道ABCD由水平轨道AB与光滑半圆形轨道BCD组成，水平轨道与圆弧轨道相切于B点，整个轨道固定在水平面上．一个质量为m的小物块（可视为质点）从轨道的A端以初速度υ0水平向右冲上轨道AB，沿着轨道运动，最终沿弧形轨道滑下后停在轨道AB的中点（小物块始终没有脱离弧形轨道）．已知轨道AB长为L，圆弧轨道半径为R．求：（重力加速度为g）

（1）小物块与水平轨道的动摩擦因数μ；

（2）小物块经过B点瞬间前后对轨道的压力差；

（3）若让小物块能从圆弧轨道的最高点D离开轨道，小物块的初速度应至少提高到多大？