如图所示，水平放置的U形导轨足够长，处于磁感应强度B=5T的匀强磁场中，导轨宽度L=0.4m，导体棒a b质量m=2.0kg，电阻R=1Ω，与导轨的动摩擦系数为μ=0.2，其余电阻可忽略不计．现在导体棒a b在水平外力F=20N的作用下，由静止开始运动了s=1.2m后，速度达到最大．求：

（1）导体棒ab运动的最大速度是多少？

（2）当导体棒ab的速度为最大速度的一半时，棒ab的加速度是多少？

（3）导体棒ab由静止达到最大速度过程中，棒ab上产生的热量是多少？