问题标题：
理论力学中,只滚不滑和只滑不滚分别满足什么临界条件?
问题描述：
理论力学中,只滚不滑和只滑不滚分别满足什么临界条件?
彭玉海回答：
只滚不滑,滑动摩擦力产生力矩大于所需的最小滚动力矩
只滑不滚,滑动摩擦力产生力矩小于所需的最小滚动力矩
刘科成回答：
滑动摩擦力产生力矩是摩擦力和其到轮子轴心的距离的乘积？
彭玉海回答：
恩（假定轴承摩擦力为0）
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