该理论萌生于60年代,至今已成为很有影响的情绪理论之一. 　　汤姆金斯和伊扎德都认为情绪具有重要的动机性和适应性的功能,汤姆金斯认为,情绪就是动机,他否定了把动机归结为内驱力的看法,着重指出内驱力信号需要一种放大的媒介才能激发有机体去行动,起这种放大作用的正是情绪过程；而且情绪是比内驱力更加灵活和强有力的驱动因素,它本身可以离开内驱力信号而起到动机作用. 　　伊扎德的动机论则容纳了更复杂的内涵,他提出,情绪是一种基本的动机系统,他从整个人格系统出发建立了情绪-动机体系.伊扎德提出人格具有6个子系统：内稳态、内驱力、情绪、知觉、认知、动作.人格子系统组合成4种类型的动机结构：内驱力、情绪、情绪-认知相互作用、情绪-认知结构.在这庞大的动机系统中,情绪是核心,无论是与内驱力相联系的情绪,或是同知觉、认知相联系的情绪,抑或是蕴含在人格结构中的情绪特质,都起重要的动机作用.伊扎德进一步指出,情绪的主观成分--体验正是起动机作用的心理机构,各种情绪体验是驱策有机体采取行动的动机力量. 　　伊扎德的情绪理论还包容着更完整的内容,他从进化的观点出发,提出大脑新皮质体积的增长和功能的分化同面部骨胳肌肉系统的分化以及情绪的分化是平行的、同步的.多种情绪的分化是进化过程的产物,因此,才具有灵活多样的适应功能,从而导致情绪在有机体的适应和生存上起着核心的作用.每种具体的情绪都有其发生的渊源,都有特定的意识品性和适应功能. 　　汤姆金斯和伊扎德继承和发展了达尔文关于表情的学说.从情绪的分化观出发,十分强调面部表情的重要性.他们指出,人类基本情绪的面部表情是先天程序化的模式,而且先天的面部表情参与到情绪发生的整个机制之中,面部运动的感觉反馈激活情绪体验.伊扎德详细阐述了这一过程,描述了外界刺激事件引起感觉皮层和边缘系统的兴奋,激活在下丘脑或杏仁核内贮存的先天情绪模式,从而在面孔上显露为一种具体情绪的表情.这一表情活动向脑内的感觉反馈引起皮层的整合活动,从而产生情绪体验.这就是表情的"面部反馈"功能. 　　在对情绪性质的阐述上,动机-分化理论既说明了情绪的产生根源,又说明了情绪的功能,为情绪在心理现象中确立了相对独立的地位.尤其在对人类婴儿情绪发生和功能的阐释上,具有创新性和极大的说服力.但是动机-分化理论对情绪与认知的联系缺乏具体的论证和阐述,这不失为其理论不足之处.