2汽车的发动机工作时，吸入汽缸的汽油和空气的比例，决定了汽车的动力性能和经济性能．某汽车四冲程汽油发动机的气缸总排量为2L（发动机每个工作循环吸入或排出的流体体积称为气缸排量），发动机工作时，吸入气缸的是由汽油和空气所形成的混合物，混合物的密度ρ=1.44kg/m3，汽油和空气的质量比为1：15，汽油的热值q=4.5×107J/kg．如果发动机曲轴在1min转动3×103转，发动机的效率为40%，那么在这种情况下：

（1）汽车在1min做的有用功是多少？

（2）汽车在平直公路上匀速行驶时受到的阻力为f=3×103N，汽车行驶的速度是多少？