如图所示，倾角为θ的斜面上有一质量为m的正方形线框，线框的边长为L，总电阻为R．ABCD区域有磁感应强度大小为B、方向垂直于斜面向上的匀强磁场（图中未画出）．AB和CD之间的距离为L，CD与PQ之间的距离为2.5L．CD往上是光滑的，CD往下是粗糙的，线框与斜面间的动摩擦因数为μ，线框abcd由图示位置从静止开始下滑，此时cd与AB之间的距离也为L，重力加速度为g．（忽略线框离开磁场过程中摩擦力的变化）

（1）若cd边进入磁场后线框恰好做匀速直线运动，则线框做匀速直线运动的速度为多少？从线框进入磁场到cd边刚好达到CD位置，穿过线圈横截面的电荷量为多少？

（2）若线框cd边到达PQ位置时速度为v，则线框经过磁场的过程中产生的焦耳热为多少？