五子：邵雍:周敦颐:张载:程颢:程颐 　　孔颜之乐：朱熹认为"孔颜之乐"包括三个方面和三个层次:"鸢飞鱼跃"境界、"无一夫不得其所"境界和"万物各得其所"境界.对于如何求得"孔颜之乐",朱熹在批判地继承前人的基础上,提出了一套全面而系统的"无意必固我"、"内外交相养"的持敬方法和"以己及人""推己及人"之忠恕方法,以及推而至于至极的"致中和"方法.

　　嗯，关于“孔颜之乐”的解释还能再解释的稍微通俗易懂些吗？感谢

　　安贫乐道，严于操守，不改变实践仁爱道义的初衷，相反还将从中获得一种精神的愉悦。