二力平衡是说物体受两个力处于平衡状态,这两个力同体、反向、等大、共线；牛顿第一定律是说物体在不受力时处于平衡状态,现实生活不受力的物体是没有的,是根据实验推导的定律,我们平时说的处于平衡状态的物体都是受两个和多个力处于静止或匀速直线运动,例如,静止水平地面的小车受竖直向下的重力和竖直向上的支持力,就是二力平衡；静止放在斜面的箱子,受三个力平衡,竖直向下的重力、垂直斜面向上支持力,沿斜面向上的摩擦力；水平公路匀速直线行驶的汽车受四个力平衡,竖直向下的重力和竖直向上的支持力,水平向前的牵引力和水平向后的摩擦力