问题标题：
【PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）吧,为何有的书上又这样写着：G(s)=Kp+1/Tis+Tds,没有将Kp提出去,这是怎么回事,我很迷惑,希望得到您的回答.】
问题描述：
PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）吧,为何有的书上又这样写着：G(s)=Kp+1/Tis+Tds,没有将Kp提出去,这是怎么回事,我很迷惑,希望得到您的回答.
宋汉辰回答：
你还是没有理解PID的含义.你说的这两种都对,只不过对应的Kp,Ti,Td的值不相等而已,建议你从数学角度重新看一下PID的式子各个部分的数学含义.
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