我国明朝人：万户火箭的发明最早出现在中国,在中国古代的记载中,火箭的含义比较广泛,公元1128年南宋政权建立后,南宋、金和蒙古频繁交战,各方都使用了火器.1161年11月,金国侵略中原时,南宋军队第一次使用了火箭武器——“霹雳炮”重挫金军,这是人类历史第一次在战场上使用火箭武器. 　　构造还算相似吧,其工作原理和固体燃料火箭是一样的,以火药燃烧产生的推力.