汽车在路上出现故障时，应在车后放置三角警示牌（如图所示），以提醒后面驾车司机减速安全通过．在夜间，有一货车因故障停驶，后面有一小轿车以30m/s的速度向前驶来，由于夜间视线不好，小轿车驾驶员只能看清前方50m内的物体，并且他的反应时间为0.6s，制动后最大加速度为5m/s2．假设小轿车始终沿直线运动．下列说法正确的是（）

A.小轿车从刹车到停止所用的最短时间为6 s

B.小轿车的刹车距离（从刹车到停止运动所走的距离）为80 m

C.小轿车运动到三角警示牌时的最小速度为25 m/s

D.三角警示牌至少要放在车后58 m远处，才能有效避免两车相撞