复杂的说,你要翻历史学家对西周宗法制的研究.用我理解的朴实的话解释. 　　从武王克殷起,分封姬姓子弟,异姓功臣和古帝先王之后为诸侯. 　　天子和这些诸侯国之间缔结政治婚姻,且遵守同姓不婚的原则,娶亲就是和异姓诸侯结成姻亲. 　　从武王算起,武王娶姜太公之女为妻,所生的嫡长子为成王.而武王的兄弟分封诸侯. 　　武王死后,传位嫡长子,周成王.同姓诸侯是对他来说就是伯父,叔父. 　　姜太公死后,其子即位,他和成王之母要么是兄妹要么是姐弟.辈份上他是成王的舅父,再根据年龄称为伯舅,叔舅. 　　一代代这样下去,这些称呼就继承了下来.