问题标题：
【如何判断一个微分方程是线性定常系统，还是非线性系统？】
问题描述：
如何判断一个微分方程是线性定常系统，还是非线性系统？
黄海波回答：
如果满足齐次叠加性的即为线性方程，否则为非线性。
陈怡疆回答：
一定满足这两个公式1、满足：T[x1(n)+x2(n)]=y1(n)+y2(n);
2、满足：T[ax1(n)]=ay1(n);
系统的输入、输出之间满足线性叠加原理的系统成为线性系统。
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