问题标题：
【大物力学求做功问题,光滑水平面上,水平固定一半圆形屏障,摩擦系数u,一质量m小球以速度v.从一侧切线进入,求从另一侧出来时摩擦力做工,】
问题描述：
大物力学求做功问题,
光滑水平面上,水平固定一半圆形屏障,摩擦系数u,一质量m小球以速度v.从一侧切线进入,求从另一侧出来时摩擦力做工,
崔凤起回答：
半圆半径为r.设v=v(t),θ=θ(t).则v=rdθ/dt.v(0)=v,θ(0)=0.
f=Nu=umv^2/r=-dv/dt（牛二）积分有v(t)=1/(1/v+ut/r)由rdθ/dt=v(t)
积分有θ(t)=In(1+vut/r)/u消去t,有v(θ)=v*e^(-uθ)所以射出速度大小为v(π)=v*e^(-uπ).W=-1/2mv^2(1-e^(-2uπ))
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