如图所示，平行光滑长导轨处于同一水平面内，相距为l，电阻不计，左端与阻值为R的电阻相连．金属杆质量为m，电阻为r，垂直于两导轨放置，整个装置放在竖直向下、磁感应强度为B的匀强磁场中．现对杆施加一水平向右的恒定拉力F，使它由静止开始运动．求：

（1）当杆的速度为v时，杆的加速度a；

（2）杆稳定时的速度vm；

（3）若杆从静止到达稳定的过程中，杆运动的距离为s，则此过程回路中产生的热量Q为多少？