问题标题：
长为L的轻杆,两端固定质量分别为M和2M的小球,杆可绕光滑轴在竖直平面内转动,转轴O距两端的距离分别为L/3和2L/3.原来静止在竖直位置,今有一质量为M的小球,以水平速度v与杆下端的小球M做对
问题描述：
长为L的轻杆,两端固定质量分别为M和2M的小球,杆可绕光滑轴在竖直平面内转动,转轴O距两端的距离分别为L/3和2L/3.原来静止在竖直位置,今有一质量为M的小球,以水平速度v与杆下端的小球M做对心碰撞,碰后以2/v的速度返回.试求碰撞后轻杆获得的角速度W.
惠俊英回答：
设质量为M的小球给系统的冲量为I.
冲量I=Mv+M（v/2）=3Mv/2(碰后以2/v的速度返回?按v/2计算）
冲量矩=I*（2L/3)
系统的角动量的变化=冲量矩
I=M*W*(L/3)*(L/3)+2M*W*(2L/3)(2L/3)
W=v/L
刘恺回答：
为什么冲量I=MV+M（v/2),初速度V会产生冲量，小球返回时也会给系统冲量吗
惠俊英回答：
动量定理来看，FT大小等于=系统的动量变化，小球对系统的冲量=系统对小球的冲量。小球的动量变化=冲量的大小。
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