这种二阶矩阵就用伴随矩阵来求吧, 　　显然交换位置很容易得到 　　cosa-sina 　　sinacosa 　　的伴随矩阵为 　　cosasina 　　-sinacosa 　　而矩阵的行列式就是1, 　　所以用公式AA*=|A|E,得到 　　A^(-1)=A*/|A|=A*, 　　即A的逆矩阵就是A*,等于 　　cosasina 　　-sinacosa