问题标题：
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1)要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1)要求设计串联校正装置,系
问题描述：
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1)要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1)
要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标：
1.校正后成为二型系统,加速度误差系数ka=2
2.Mr≤1.5(Mr=1/sinr)
我做了好几遍,开始假设G（s）=k/s^2(s+1)
满足校正后成为二型系统,可是怎么也没有算对?
马桂珍回答：
你开始时是不能假设G（s）=k/s^2(s+1)的.应该这样做：1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出原系统的不足之处后,开始校正....
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