问题标题：
【春秋战国时卫国的州吁之乱是发生在公元前多少年】
问题描述：
春秋战国时卫国的州吁之乱是发生在公元前多少年
黄曙磐回答：
桓公十六年（公元前719年）,借桓公赴周吊贺之机,州吁与石厚合谋,在朝歌西门外设饯,弑杀桓公取而代之.
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春秋战国时卫国的州吁之乱是发生在公元前多少年