问题标题：
在直角坐标系中，定义两点P（x1，y1），Q（x2，y2）之间的“直角距离”为d（P，Q）=|x1-x2|+|y1-y2|．现有下列命题：①若P，Q是x轴上两点，则d（P，Q）=|x1-x2|；②已知P（1，3），Q（sin2a，cos2a）
问题描述：
在直角坐标系中，定义两点P（x1，y1），Q（x2，y2）之间的“直角距离”为d（P，Q）=|x1-x2|+|y1-y2|．现有下列命题：
①若P，Q是x轴上两点，则d（P，Q）=|x1-x2|；
②已知P（1，3），Q（sin2a，cos2a）（a∈R），则d（P，Q）为定值；
③原点O到直线x-y+1=0上任一点P的直角距离d（O，P）的最小值为
2
④设A（x，y）且x∈Z，y∈Z，若点A是在过P（1，3）与Q（5，7）的直线上，且点A到点P与Q的“直角距离”之和等于8，那么满足条件的点A只有5个．
其中的真命题是______．（写出所有真命题的序号）
李眉眉回答：
①若P，Q是x轴上两点，则y1=y2=0，所以d（P，Q）=|x1-x2|，正确；②已知P（1，3），Q（sin2a，cos2a）（a∈R），则d（P，Q）=|1-sin2a|+|3-cos2a|=cos2a+2+sin2a=3为定值，正确；③设P（x，y），O（0，0），则d（0，...
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