问题标题：
最早的哺乳动物大约出现在2亿年前，目前它们是动物界中分布最广、功能最完善的动物，哺乳动物、___、___、胎生、哺乳．根据各种无脊椎动物不同的形态特征，科学家将无脊椎动物分成了
问题描述：
最早的哺乳动物大约出现在2亿年前，目前它们是动物界中分布最广、功能最完善的动物，哺乳动物、___、___、胎生、哺乳．根据各种无脊椎动物不同的形态特征，科学家将无脊椎动物分成了许多类，比如蚱蜢、虾、蜈蚣等属于___动物，蚯蚓属于___动物，海蜇、水螅属于___动物，常见的寄生虫中，蛔虫、蛲虫属于___动物．
梁敬弘回答：
哺乳动物的主要特征体表面有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸；大脑发达，体温恒定；哺乳；胎生．
一些动物体内没有脊椎骨组成的脊柱，属于无脊椎动物．如：原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物．蚱蜢、虾、蜈蚣身体由许多体节构成，体表有外骨骼，足和触角分节，属于节肢动物；蚯蚓身体由许多环状的体节组成，属于环节动物；海蜇、水螅体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，有口有肛门，身体辐射对称，属于腔肠动物；蛔虫、蛲虫身体呈线型，体表有角质层，有口有肛门，属于线形动物；
故答案为：牙齿分化；体腔内有膈；节肢；环节；腔肠；线形．
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