问题标题：
凸轮机构中从动件常用的运动规律有哪些各有什么特点
问题描述：
凸轮机构中从动件常用的运动规律有哪些各有什么特点
沈海戈回答：
等速运动规律和等加速等减速运动规律,前者产生刚性冲击,后者产生柔性冲击.
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