1.will是将来时，和这个动词不定式并不冲突。举例来说：Ihelpyoutodothis.我帮你做这件事。（但是一般没有这么说话的，多数情况是Icanhelpyoutodothis.我能帮你做这件事。）Iwillhelpyoutodothis.我将要帮你做这件事。（will表示的是将来时，说明当前还没帮忙呢）2.proof既是可数名词，又是不可数名词。当“证据”是实实在在的物品时，可数。当它做“论证，证明”等，表述书面或口头的文字证据时，不可数。另外，名词可数与否，与是不是问句无关。这里的description的意思是“说明书”，我觉得你打错了，应该是moredescriptionabouttherobot吧？就是多读读机器人的说明。就是特指这么一份说明说，不需要用复数形式。takeaction,采取行动的意思，固定用法，不用复数形式。3.没错。需要介词。...of...,.......的......有了of，可以翻出来是“叶子的颜色”如果没有，就是两个名词，不能就那样放在一起。4.没什么区别，只是第一个很常用，第二个很少见.第一个就是“度假”的意思，第二个，下面这种情况更多见：Iwenttovisitmygrandparentsinmyholidaytimes.我在假期的时候去看望了爷爷奶奶。