雷雨时，我们可以根据看到闪电与听到雷声的时差来估算雷电发生地点的远近，这一判断方法（忽略光传播时间的方法）蕴含了物理学中理想化的模型思想．利用传感器测量物体的速度就是运用了这个原理．

如图，小车上安装的发生装置A会同时发射红外线和超声波信号，固定在地面的接收装置B会通过这两个信号接收的时间差来判定物体的位置和速度．以下表格为实验测量数据（单位：秒）

（1）小车是靠近接收装置还是远离接收装置？请说明理由．

（2）小车在0.4s末的瞬时速度是多少？

（3）若发射和接收装置都安装在B上，信号由B发出，经小车反射后再由B接受，这样只利用超声波信号就可以测量小车速度了．若第一个信号发射时刻为0.3s末，经过0.004s接受到反馈信号；然后在第0.5s发射了第二个信号，再经过0.006s接受到反馈信号，请根据这4个数据计算小车的瞬时速率．