地图的家族非常庞大，有自然地图和社会经济地图．自然地图包括地形图、气候图、水文图、植被图等，社会经济地图包括工业图、农业图、商业图、交通图、人口分布图，不同的地图发挥着不同的作用．出行应该查阅交通图，所以王伟一家自驾车从所在市到北京游览，为了保证顺利到达，最适用的地图是中国公路交通图． 　　故选：B．